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      玻窗清潔機器人對真空吸盤有些什么要求

      作者: 來源: 日期:2017/1/5 9:44:23 人氣:3836
        玻窗清潔機器人采用負壓吸附、輪式驅動結構。工作時,機器人吸附在玻璃面上,通過全方位移動,實現對玻璃的清潔。清潔機器人結構的三維實體模型,由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機、底盤、真空吸盤吸盤七部分構成。該結構系統簡單、可靠、操作方便,可以滿足壁面移動機器人在負載能力、速度以及可靠性方面的要求。
        機器人在豎直玻璃壁面上朝各個方向的移動中,豎直向上移動對驅動力的要求最高,此時驅動力不但要完全克服重力,還要克服真空吸盤與壁面的滑動摩擦力。
        驅動電機作為驅動機器人自由移動的主要部件,決定了機器人在豎直玻璃壁面上的移動性能。常用的驅動電機主要包括步進電機和直流電機。
        爬壁機器人要實現在豎直玻璃壁面上的移動,對電機的扭矩要求很高,但一般步進電機的扭矩都較小。為使扭矩達到要求,電機的體積和質量都會非常大,不能滿足本文扭矩大,而體積小、重量輕的要求。
        直流電機能夠將輸入的電壓信號變成轉軸的角位移或角速度輸出,改變控制電壓即可改變電機轉速和轉向,用途很廣泛。
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